Ciao Madre Natura. A mio modesto parere la Nikon D3100 è un'ottima macchina per iniziare. E con il 18-55 e 55-200 riesci a fotografare praticamente tutto. Certo non puoi pensare di fotografare un'aquila in volo a 500m da terra o i crateri della Luna, ma ci puoi andare vicino... la messa a fuoco infinita ce l'hanno quasi tutti gli obbiettivi, compresi i tuoi. E' il simbolo ∞ ( un otto in orizzontale) e indica che puoi mettere a fuoco tutto quello che sta da una distanza minima (varia da obbiettivo a obbiettivo) fino all'infinito (foto a panorami etc etc). La tua macchina, inoltre, ha la messa a fuoco automatica e quindi non hai bisogno di impostare nulla (a meno che tu non faccia foto con l'impostazione fuoco in manuale)... ci pensa lei a tutto. Ma scusa se ti chiedo... perchè vuoi comprare altri obbiettivi? Visto che con i tuoi riesci a fare quasi di tutto l'unica è che tu voglia comprare un super tele (sopra ai 200mm) o un super grandangolare (o un fisheye), ma ti avverto che sono oggettini che costano un bel po.
Poi ci sono gli obbiettivi a focale fissa (tipo 28mm, 50mm, 85mm etc etc), forse intendevi questi?
Sigma è un'ottima marca di obbiettivi.