Se li hai seminati come faccio io di solito, sulle vaschette (tipo quelle a 6 vasettini, appunto che ti vendono le piantine già pronte per la messa a dimora dei pomodori) che hanno un pane abbastanza abbondante e hai seminato per ogni vasettino un solo seme, no, non serve rinvasare ma li puoi lasciare la fino alla dimora nell' orto.
Se invece hai seminato più semini sullo stesso vasetto e ti sono nate più piantine, in questo caso si, scegli la più vigorosa e trapiantala in un'altro vaso fino alla messa a dimora definitiva, la stessa cosa la farò anch'io quest'anno che ho provato a seminarli in semenzaio, ero curioso ed ho provato a seminarli in un cassone, vedremo, ma fino ad ora sono più convinto che è meglio la semina di "precisione" perdo più tempo all'inizio..semino per semino, ma almeno poi fino alla dimora più nulla (parere mio), poi sicuramente ci sarà gente più esperta a consigliarti.