Ciao, anche il mio rosmarino ogni tanto presenta quelle foglie, non so perché, però poi si aggiusta! Spero anche il tuo!
In ogni caso, il rosmarino più o meno lo poti sempre (per l'arrosto

) altrimenti verso settembre mi pare..
Ti avviso però che difficilmente riuscirai a dargli una bella forma ordinata, ha la tendenza a lignificare (come la lavanda).
Comunque controlla l'acqua, come dice Marcello, e personalmente non trovo molto saggia l'idea dell'impianto interrato, vero che irrighi più in profondità però non sai quanto, inoltre in caso di manutenzione vai male perché devi tirar fuori tutto (gelate o altro che possano danneggiare il tubo, insettini e sporco che occludono i buchi, la non possibilità di creare un altri buco in caso una pianta necessiti di più acqua, ecc..)