Io di millepiedi simili ai tuoi ne ho in casa e fuori, e anche scutigere (centopiedi) che a vederle fanno un po' di impressione tanto che la donna delle pulizie provvede ipso facto a spiaccicarle (ma sono innocue, anzi predano altri artropodi): ci convivo senza problemi con la fauna di casa mia (che comprende ragni vari, insetti che entrano in casa, limacce e lucertole e rospi in giardino etc. ma anche pennuti quali merli, pettirossi, codirossi, cinciallegre ... tortore no perchè il mio cane tende a scacciarle :froggie_r).