Worx landroid Wg790e rientro alla base

[Danyromano]

Salve, ho un problema con un Robot works landroid WG790E. Durante il taglio al momento che deve rientrare alla base cerca il filo perimetrale, lo trova gira prima in senso antiorario poi in senso orario più volte e non torna alla base. Ho effettuato dei controlli: il filo perimetrale non è interrotto, dalla pagina service ho controllato i due sensori e come da manuale sono entrambi neri se vado sul filo di vent'anni entrambi trasparenti (non ci sono X), ho provato anche con un pezzo di filo (2/3mt) volanti ma il problema è sempre lo stesso.....
Qualcuno può aiutarmi?
Grazie