Ciao!
Ebbene, dal momento che dici che sono semi medio-grandi vanno lasciati a mollo nell'acqua!
Vanno lasciati a mollo finché non sono andati tutti a fondo. Alcuni vanno a fondo subito, altri ci mettono ore...
Una volta che sono andati a fondo vanno lasciati per 24 ore più o meno, massimo 2 giorni in acqua, poi li togli e li metti da parte.
Per quanto riguarda il terreno immagino che dovrai riprodurre più fedelmente che puoi il terreno natale dopodiché lo inumidirai (col nebulizzatore) e ci poggerai sopra i semi, ricoprendoli con poca terra leggera, giusto un cm. Potrai aumentare il volume della terra in seguito alla sua nascita.
Mi raccomando non dare troppo da bere o potresti far marcire o ammuffire il seme...
Dal momento che sono piante africane, vorranno molto molto sole per cui, per tenere la situazione stabile e favorire la germinazione dovrai coprire il vaso con della pellicola trasparente a cui farai qualche buchetto per il ricambio di aria.
Aspetta un bel po' perché non so quanto potranno metterci ad uscire... potrebbero impiegarci anche un anno da quello che so...
Buona fortuna!
Qui trovi un documento su come seminare ogni tipo di seme:
http://www.baobabs.com/Semi.htm
Poi toccherà a te informarti personalmente sulle abitudini di queste piante per salvaguardarle al meglio.