Ciao! Provo a risponderti.
Tu vuoi dei frutti che non abbiano una impollinazione entomofila (con gli insetti).
Ci sarebbero i noci o i noccioli, che hanno impollinazione anemogama (vento),
Oppure i fichi e i kaki e i banani che possono produrre frutti per partenocarpia (senza il bisogno di essere impollinati da nessuno).
Purtroppo questi frutti che ti ho elencato non li ho mai visti innestati su portainnesto nanizzante, probabilmente non ne hanno ancora scoperti (correggetemi se sbaglio).
Quindi l'unica soluzione, poco pratica, è quella di usare un pennellino sui fiori di una pianta nana (autofertile) come hai suggerito tu,ad esempio l'albiccoca "aprigold".
Sappi comunque che anche un ciliegio, pesco, albicocco, susino o pesco nano possono crescere ed essere poco adatti per un appartamento. Quindi dovrai potarlo.
Eventualmente c'è anche una pianta che produce grossi frutti dolci, l'asimina triloba. L'impollinazione è data dalle mosche, quindi non sarebbe un problema,inoltre cresce lentamente.
Anche qui ci sono però dei problemi: la pianta costretta a vivere in vaso, soffre? Non lo so, dovresti chiedere al vivaista.
Inoltre ha bisogno di freddo invernale per produrre i fiori in primavera,quindi in inverno dovrebbe stare fuori in terrazzo, magari riparando il vaso con un isolante(perché le radici non gelino).
Non mi piace fare pubblicità,ma vedo che sei di milano. Un vivaio famoso di lì è ingegnoli,mi sono già servito da loro. Esosi come pochi, ma hanno molte varietà di frutti nani che potrebbero farti comodo. Ti allego una foto del catalogo. Magari potresti cercare i nomi di queste varietà in un vivaio dalle tue parti dove costano meno.
Ciao!
Nicola