Io direi che non vanno bene insieme
1) l'erica vuole terra acida e in estate mi pare non gradisca il sole, attitudini completamente opposte a quelle delle rose
2) La lavanda è una pianta che tende a diventare grande e legnosa. E' una pianta perenne. Le rose non amano la competizione radicale. In piena terra potrebbero anche stare abbastanza vicine, in vaso direi di no. Aggiungo che la Lavanda ama terreni poveri e secchi, le rose i terreni ricchi e certamente non aridi.