Lasciali seccare all'esterno, magari non al sole diretto, e piantali dopo che si sono seccati. In teoria i semi dovrebbero essere dentro, ma ovviamente non sapendo che pianta è potrebbe essercene uno o più di uno, perciò dovrai aspettare che la parte "morbida" si secchi completamente prima di capire la struttura del contenitore dei semi.
Così a occhio, potrebbe trattarsi di bagolaro (in tal caso diventano neri a maturazione, ma il bagolaro è un albero, e diventa molto grande, perciò non so se è il tuo caso), oppure la piracanta, che fa anche lei bacche gialle o rosse.... ma ce ne sono n-mila che fanno bacche gialle.