Io ho un navimow H e la cosa si può fare.
Però se il percorso è in ghiaia difficilmente riuscirà a percorrerlo. Se la ghiaia non è molto compatta è facile che le ruote slittino.
Suggerirei di realizzare un percorso dedicato per il robot (su terreno, mattoni o altro) o di valutare modelli cingolati, ma il prezzo sale.