Ok, ma il tuo va solo su erba?
Oppure hai degli attraversamenti?
il mio sugli attraversamenti si ferma, come fine corsa
ma se lo guido manualmente con la app li passa senza problemi, te l'ho linkato solo per farti capire cosa uso, immagino poi che con i modelli avanzati cambi qualcosa, perchè il modello che ho io non lo programmi per passare fuori percorso in automatico
il primo il navimov, mi sembrava carino e in linea con le tue richieste, potresti approfondire eventualmente
e comunque come dice peppe, se gli predisponi il tracciato per attraversare il problema è risolto a monte, e questo prodotto sembra sia programmabile per fare un lato e l'altro con attraversamento