Io uso come criterio quello di addomesticamento. Fare all'animale quello che vogliamo noi (più o meno) senza ricorrere alla forza bruta o ad armi/tecnologie/ecc...
Quindi solitamente domestici: cane, gatto, pesce rosso, cavallo, criceto, vacca, bue, asino, gallina, oca, ecc...
Solitamente...