Sì, se la pianta è tua, i frutti si possono senz'altro raccogliere con le mani.
Confesso che capisco poco il senso della tua domanda....
Volendo li puoi anche seminare, chi te lo potrebbe impedire??
Penso che sia senz'altro una Dracaena, e che faccia frutti simili ce n'è una sola, che io sappia, la Dracaena draco
endemica delle Isole Canarie, dove pare che ne esistano alcuni esemplari che superano l'età di 1000 anni,