Per poterlo fare si può.
Se cerchi su google trovi vari esempi di Ottimi bonsai da rosmarino.
Tra l'altro non è niente male come pianta: rustica, sempreverde, fiori e aghi abbastanza piccoli.
Mi sembra non sia molto facile il discorso potatura, perchè se non si lasciano sufficienti rami secondari la pianta ha un ritiro di linfa e ramo secca.
Per il resto:
regge bene siccità, sole forte.
Terra ben drenata.
L'unico consiglio grande grande è:
Prenditi una pianta già grande! Se parti da un piccolo rosmarino è davvero un casino ottenere una bella ramificazione.
Poi procedi per gradi:
prendendo pianta in vivaio sarà in vaso coltivazione grande.
Tu mettila in ciotolone più o meno ridotto di 1/3.
Poi dopo 1 o 2 anni metti in vaso bonsai (questo se prendi pianta rosmarino già grande. Cosa che ti consiglio di tutto cuore).