ciao!
dipende dall'effetto finale che vuoi ottenere, oltre al fatto che dipende anche dal tipo di giardino che hai!
Le soluzioni più usate solitamente sono una bordura in vari materiali o un profilo metallico.
Il profilo metallico se piantato abbastanza basso consente di delimitare senza farsi notare, e oltre a contenere i sassi permette alle erbacce di non sconfinare, e non ti crea grossi problemi durante l'operazione di sfalciatura dell'erba.
La bordura di pietra può essere fatta in vari modi:
"semplici" mattoni, in tufo o altro, solamente appoggiati o appena appena interrati;
piastrelle o mattonelle, messe a 45° per un effetto più decorativo;
coppi interrati, e messi sfalsati, sempre per un effetto più o meno decorativo;
bordure di mezzi tronchetti di legno (le trovi nei garden in rotoli preconfezionati di varie misure);
sassi di varie fogge e misure, dai classici ciottoli bianchi a vere e proprie bordure che creano giardini rocciosi;
varie mattonelle (solitamente in cemento) con ghirigori e decorazioni varie, anche queste recuperabili nei garden..
e molte altre soluzioni..
Credo dipenda appunto dai tuoi gusti personali e dal tuo giardino, se vuoi posta una foto e potremo aiutarti maggiormente